【簡介：】以四旋翼電動無人機為例，4個旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉向相反，當兩對轉向相反的旋翼產生的升力相等時，反轉扭矩的作用剛好抵消，從而防止無人機自旋。通過控制兩對旋翼的

以四旋翼電動無人機為例，4個旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉向相反，當兩對轉向相反的旋翼產生的升力相等時，反轉扭矩的作用剛好抵消，從而防止無人機自旋。通過控制兩對旋翼的轉速即可實現對無人機各種運動姿態(tài)的控制

無人機擁有6個自由度，分別為前后、上下、左右移動，橫滾、俯仰、偏航旋轉，而控制通道只有升降通道（Thrust），橫滾角（Roll）控制通道，俯仰角控制通道（Pitch）和偏航角控制通道（Yaw）4個，因此無人機是一種欠驅動耦合性強的非線性系統。以無人機質心為原O，正前方為X軸正方向，右側方為Y軸正方向，豎直向上為Z軸正方向建立機體坐標系，分析各種運動姿態(tài)原理

生化危機4里的黑色直升機，就是威斯克在東京開著那架直升機逃離東京保護傘公司總部的飛機的原型是什么飛？

電影里威斯克開的是的是一種傾轉旋翼機，原型是V-22魚鷹式傾轉旋翼機 V-22魚鷹式傾轉旋翼機是由美國貝爾公司和波音公司聯合設計制造的一款傾轉旋翼機，也是一款中型運輸機。

傾轉旋翼機具備直升機的能垂直升降能力及固定翼螺旋槳飛機較高速、航程較遠及耗油量較低的優(yōu)點。傾轉旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機特點融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為——空中“混血兒”。當傾轉旋翼機的螺旋槳發(fā)動機垂直旋轉時相當于直升機垂直起飛，然后從垂直狀態(tài)轉到水平狀態(tài)時，就可以轉變?yōu)楣潭ㄒ盹w機，從而高速飛行；從水平狀態(tài)轉到垂直狀態(tài)時，就可以垂直降落了。

傾轉旋翼機作用？

傾轉旋翼機就是結合了直升機，固定翼飛機的有點，既能垂直起降又能快速飛行。

傾斜旋轉機的優(yōu)點？

傾轉旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為空中“混血兒”，傾轉旋翼機的優(yōu)點是既具有普通直升機垂直起降和空中懸停的能力，又具有渦輪螺旋槳飛機的高速巡航飛行的能力。

傾轉旋翼機是一種性能獨特的旋翼飛行器。它是在類似固定翼飛機機翼的兩翼尖處，各裝一套可在水平位置與垂直位置之間轉動的旋翼傾轉系統組件，當飛機垂直起飛和著陸時，旋翼軸垂直于地面，呈橫列式直升機飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側飛。